Voici une petite solution bricolage:
Déjà, il faut arriver à considérer aussi les pentas comme des arpèges en plus de ce que l'on sais déjà faire avec...
Après, il faut connaitre ses pentas mineures et majeures...
Ensuite tu prend une position et pour intégrer la note qui donne la couleur au mode que tu veux jouer, il y a deux solutions:
-soit tu substitues une note par une autres , par exemple, si tu veux jouer dorien, tu prends ta penta' mineure, tu vire la 7ème et tu joues la sixte majeure à la place.
-soit tu ne vires rien du tout , tu gardes toutes tes notes de penta', et tu ajoutes simplement la note qui donne la couleur...
Bien entendu, il faut connaitre les notes caractéristiques de chaque modes...
IL faut aussi qui tu arrives à repérer tes arpèges à l'intérieur de ta penta', tonique, quinte, et surtout tierce et septième qui sont les notes qui donneront le plus de relief à ton impro' dans un premier temps (la tonique étant souvent déjà sur-jouée dans l'accompagnement, et la quinte étant une redondance de la tonique).
Après ça tu peux essayer avec les sixte et les neuvièmes...La 11ème (ou quarte) est un peu plus dure à rendre musicale et même plus ou moins interdites sur certains accords, mais elle peut donner son effet aussi...