J'étais pareil au début, tu te prends trop le chou. Laisse tomber les modes, si tu sens que t'en as besoin un jour à la limite tu pourras y revenir mais là je ne suis pas sûr que ça soit utile. Ça risque de te dégoûter plus qu'autre chose.
Comme kiff71 je dirais que le blues peut être une bonne école pour l'impro. Tu connais la penta alors développe ça, tu peux broder autour de la penta, rajouter des notes etc. Et essaye la majeure aussi, très intéressant dans le blues ce mélange majeur/mineur. Enfin c'est encore un peu trop théorique, prends ta guitare et joue et pis c'est tout!