C'est simple, c'est une convention : ta gamme pentatonique se compose de 5 notes, que tu obtiens en enlevant les deux notes "sensibles" (1/2 ton au-dessus de la preécédente note, donc ici FA et SI) à ta gamme ordianaire...
Gamme complète = DO RE MI FA SOL LA SI DO
Notes à retirer = FA et SI
Gamme pentatonique = DO RE MI SOL LA
D'ailleurs, entre nous, tu auras remarqué que, dans cette gamme penta, il y a DO-MI-SOL, ça ne te rappelle rien?? Si, l'accord de DO majeur. Donc finalement tu peux considérer la gamme pentatonique comme un arpège enrichi!!