Comment faire groover une batterie programmée ?

Quelqu'un aurait-il une idée pour programmer des tourneries de batteries vraiment groove dans le "style" hip hop oldschool (genre Cypress Hill, Ice Cube, Gravediggaz, Ntm...). Quels logiciels seraient les plus appropriés et quels réglages leurs appliqués ?
Je voudrais en effet mélanger cela avec du Jazzrock.

tu dois sans avoir dans ton sequence une fonction "humanize" ou un truc dans le genre..ou sinon tu les joues sans les quantizer....

Et à tout hasard, tu sais pas ce que ces mecs ont pour sortir leurs tourneries de batterie. Qu'es ce qu'ils utilisent comme matos et logiciels