Les douaniers "filtrent" les colis les plus "intéressants" : par leur taille, leur forme, leur provenance, etc...
Ils ne vérifient pas tous les colis, mais prennent un échantillon de colis parmi la masse de colis.
Si tu passes par un envoi "de particulier à particulier", en effet, tu auras moins de chance de te faire contrôler... mais si tu oublies de mettre une facture... et que tu te fais contrôler... tu auras droit à une lettre des douanes pour connaître le prix de l'objet, preuve à l'appui (facture, débit de compte bancaire, etc...).
Si tu ne fournis pas la pièce demandée : rétention de l'objet aux douanes, avec frais de "gestion" lors d'une éventuelle récupération (après preuve du prix).
Et n'oublie pas que les douaniers ont "l'habitude" de ce genre de chose, donc pour trouver un "juste" prix, ils n'auront aucune difficulté.
Si tu fournis un prix, et qu'il s'avère être faux : amende excédant le prix de l'objet.
Si tu mets "gift", sans déclaration de valeur : aucune assurance en cas de pépin.
Enfin bon, la fonction recherche aurait répondu à ta question.
Kronenbourg à La Poste, Chronopost à la bourre !